Pomysł zrodził się na desce kreślarskiej, a następnie został przetestowany przez KHI (Kawasaki Heavy Industries) na Uniwersytecie w Kioto - początkowo jako duży, chłodzony powietrzem silnik dwucylindrowy, konfiguracja V-3 lub trzycylindrowy rzędowy. Ostatecznie, H1, jaki znamy, został stworzony jako wyczynowy, trzycylindrowy silnik dwusuwowy z rozrządem tłokowym. Wczesne testy wymusiły innowacyjne zastosowanie elektronicznego zapłonu, aby zapobiec „zalewaniu” świec przy niskich prędkościach, a założony cel projektowy - osiągnięcie mocy 120 KM na litr pojemności - został zrealizowany.
Model W1 pozostawał w produkcji przez wiele lat, a w późniejszym okresie doczekał się nawet specjalnej wersji policyjnej, wyposażonej w podwójne przednie hamulce tarczowe.
Model H1 został okrzyknięty „najszybciej przyspieszającym motocyklem ulicznym na świecie”, osiągającym moc 60 KM z pojemności 500 cm³ i przyspieszeniem do 100 km/h w 13 sekund.
Równie słynny ze swojego „interesującego” prowadzenia, co z czystej, bezkompromisowej wydajności, H1 był stopniowo udoskonalany, aż w końcu został wycofany z produkcji w 1976 roku jako model KH500 z powodu bardziej restrykcyjnych przepisów dotyczących hałasu i emisji spalin.